Energy Efficient Usage of Industrial Robots for Machining Processes

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Analysis of the Energy Efficient Usage Methods of Medium and High Payload Industrial Robots in the Automobile Industry

In this paper, various approaches of the energy efficient use of the industrial robots are analysed and the potential energy savings are estimated. There has been evaluated an influence on energy consumption of implementation-close methods like robot’s speed, acceleration and process point approximation variation. The novice brake management and robot “Energy team” principle is presented.

متن کامل

Energy-Efficient Machining via Energy Data Integration

Energy-efficient machining strategies are required to be implemented in daily practice to advance the competitiveness of the enterprises on global scale. Energy information, which currently not considered as an integral part of production data, is studied. A need is identified to integrate energy information into production program and solidify the knowledge for extensive reference. To effectiv...

متن کامل

Energy-Efficient MPC for biped robots

Traditional methods for robotic biped locomotion employing stiff actuation display low energy efficiency and high sensitivity to disturbances. Legged locomotion can be modelled as an hybrid system, where continuous dynamic flows, such as the single or double support stages, are interrupted by discrete jumps, such as heelstrike or lift-off. Traditional control systems are not suited to deal with...

متن کامل

Experimental evaluation of energy optimized trajectories for industrial robots

This thesis presents a method reducing the energy consumption in industrial robots up to more than 30%. The reduction is possible by the use of a smart optimization algorithm tuning the individual robot motions and improving the coordination of multiple robots. To increase the sustainability of the automated manufacturing industry, the large energy consumption in industrial robots must be reduc...

متن کامل

performance of biological system and advanced oxidation processes (aop) treating antibiotic production industrial wastewater

در این مطالعه، عملکرد دو سیستم اکسیداسیون شیمیایی پیشرفته و یک سیستم بیولوژیکی برای حذف آموکسی سیلین در فاضلاب های سنتزیدر غلظت های مشابه با موارد صنعتی مورد بررسی قرار گرفته شدند. مطالعه انجام شده دارای سه بخش متفاوت اکسیداسیون با ازن و اشعه uv، اکسیداسیون با استفاده از نانو فتوکاتالیست tio2 و استفاده از بیوراکتور هوازی لجن فعال با جداکننده های فیزیکی می باشد. در هر بخش، متغیر های متفاوتی متنا...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Procedia CIRP

سال: 2016

ISSN: 2212-8271

DOI: 10.1016/j.procir.2016.03.241